Chapter 14. Sim-to-Real: 가상에서 현실로의 도약
- 14.1 현실 격차(Reality Gap)의 해부
- 14.2 도메인 랜덤화(Domain Randomization, DR): 다양성으로 불확실성 극복하기
- 14.3 특권 정보 학습과 학생-교사 증류 (Privileged Learning & Teacher-Student Distillation)
- 14.4 적응형 제어와 온라인 시스템 식별 (Adaptive Control & Online SysID)
- 14.5 시각적 도메인 적응 (Visual Domain Adaptation)
- 14.6 안전한 배포와 실제 환경 미세 조정 (Safe Deployment & Real-World Fine-Tuning)